最近加入了智能车社团，学习了PCB打板，准备参加智能车竞赛，这是大作业驱动板的展示文章。
介绍
- 本次设计的驱动电路分为5个模块，驱动模块，降压模块，隔离模块，逻辑门模块，电源及开关模块。
驱动电路原理主要为H桥电路，使用控制芯片控制H桥达到驱动电机目的。
- 使用HIP4082全桥电路
- 使用TPS5430降压芯片
- 使用光耦芯片进行信号隔离
- 逻辑门电路实现单路PWM控制速度，单路DIR信号控制正反转
- 大电流已铺铜
实际上电测试，使用ESP8266输出PWM波（使用任何可以输出PWM波芯片的单片机都可以）占空比从10%-90%变化，使用12V电源供电，电机端可以正常输出电压，接入电机后可以正常驱动，正反转功能正常。
原理图
LAYOUT
3D预览图
